Hefei, 26 november (Reporter Wu Lan) Reportern fick veta från University of Science and Technology i Kina den 26:e att forskargruppen av Dong Erbao, en docent vid universitetet, och teamet av Yu Singe, en docent i City University of Hong Kong, har gjort viktiga framsteg i forskningen av taktila sensorer. Fynden publicerades nyligen online i National Science Review.
Taktila sensorer är en av nyckelkomponenterna för robotar för att utföra komplexa och känsliga operationer. Under de senaste åren, med den snabba utvecklingen av maskinseendeteknologi, har taktila sensorer baserade på principen om visuell igenkänning blivit en viktig forskningsriktning inom området för taktil perception. De befintliga relaterade sensorerna förlitar sig dock huvudsakligen på geometrisk optisk information eller markörspårningsteknologi, och upplösningen och noggrannheten hos deras kontaktkraftspositionsigenkänning är allvarligt begränsad.
Schematiskt diagram över taktil perceptionsmetod baserad på flexibel gitterstrukturfärg. Med tillstånd av USTC
För att lösa detta problem föreslog forskargruppen en ny taktil perceptionsmetod baserad på flexibla gitterstrukturfärger inspirerade av fenomenet biomimetiska strukturfärger, och kombinerat med djupinlärningsalgoritmer för databehandling, för att uppnå hög känslighet och hög upplösning uppfattning om kontaktpunkter.
Experimentella resultat visar att denna nya metod kan dra full nytta av den rika taktila representationsinformationen som finns i det strukturella färgmönstret, och är betydligt bättre än den nuvarande visuella taktila perceptionstekniken när det gäller rumslig upplösning och normal kraftigenkänningsnoggrannhet för kontaktpositionering, och har gjort ett genombrott i omfattande prestanda.
Baserat på ovanstående resultat utvecklade forskargruppen en prototypsensor för tre typiska scenariotillämpningar: en högkänslig vibrationssensor som noggrant kan detektera lågfrekventa vibrationssignaler; En bionisk tentakelsensor som är känslig för lågfrekventa vibrationer och turbulenser; och ett endoskopiskt taktilt avkänningssystem med periferiell tredimensionell kontaktuppfattningsförmåga.
Experimenten verifierar ytterligare den breda tillämpningspotentialen för den taktila perceptionsmetoden inom områdena robotuppfattning, miljöövervakning och medicinsk utrustning, och ger en ny forskningsidé och tekniskt tillvägagångssätt för utveckling av intelligent perceptionsteknologi.