China Railway Construction Heavy Industry Group avslöjade den 10:e att världens första intelligenta monteringsrobot för segmentkomponenter har klarat testverifieringen nyligen. Roboten är monterad på framsidan av monteringsmaskinen "Jianghai" med en maximal diameter på 16,64 meter oberoende utvecklad i Kina, och används för montering av specialkomponenter i Haitai Yangtze River Tunnel, världens längsta undervattenssköldtunnel på vägen.
Det är underförstått att den yttre diametern på segmentet Haitai Yangtze River Tunnel är 16 meter, tjockleken är 0,7 meter och ringens bredd är 2 meter. Kontaktytan på intilliggande segment antar en speciell komponentdesign för att förbättra segmentets omkretsstyvhet, minska segmentets konvergensdeformation och förbättra förmågan att motstå förändringar i den yttre miljön. Det är av stor betydelse för stödet av ultrastora segment i vattenrika skikt såsom mjuka jordskikt, Yangtzeflodens vallen och den djupa trågdelen i floden. Varje ring av segment är utrustad med 10 speciella anslutningskomponentgrupper, vars minsta enhet är gjord av nylon, 1,55 meter lång, med en tvärsnittsarea på cirka 4,35 kvadratcentimeter och en enkelsidig installationsgap på endast 1 till 2 mm. Monteringen av denna flexibla anslutningskomponent kan inte uppnås med traditionell segmentmonteringsutrustning, så det är nödvändigt att utveckla en ny typ av monteringsutrustning för att slutföra installationen av ultraliten tvärsektion, ultraliten installationsgap och ultralång flexibla anslutningskomponenter.
Samtidigt, påverkad av den interna utrymmeslayouten hos skärmmaskinen, måste monteringen av segmentanslutningskomponenterna slutföras i ett gap med ett ensidigt gap på endast 90 mm, och personalen kan inte direkt observera tillståndet för komponentmontering. Att slutföra installationen av denna speciella anslutningskomponent motsvarar att snabbt trä en nål i en mörk miljö, vilket kräver extremt hög kontrollnoggrannhet, flexibilitet och stabilitet hos den nya monteringsutrustningen.
Ovannämnda robot utvecklades gemensamt av China Railway Construction Heavy Industry och China Railway 14th Bureau Group. Som svar på ovanstående funktionskrav utvecklade FoU- och designteamet självständigt en flexibel segmentkomponentmonteringsrobot och ett automatiskt monteringssystem. Baserat på maskinseende, rörelsekontroll och andra teknologier kan systemet realisera intelligenta operationer i hela processen inklusive automatisk transport, automatisk ställningsigenkänning och automatisk sammansättning av segmentkomponenter. Denna innovativa design förkortar komponentmonteringstiden avsevärt, förbättrar komponentsammansättningens noggrannhet och effektivitet, och realiserar segmentets komponentmonteringskrav i begränsat utrymme.