Planetväxellåda
Planetväxellåda

Planetväxellåda

PGH090 planetväxellådas egenskaper, hög vridmomentdensitet, kompakt design, lågt ljud, hög effektivitet, smidig transmission, lämplig för positionering med hög precision. Används vanligtvis i automationsutrustning och robotar.
Skicka förfrågan

Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. är en av de mest erfarna tillverkarna och leverantörerna av planetväxellåda i Kina. Om du ska köpa en effektiv planetväxellåda för storsäljare-tillverkad i Kina, välkommen att få prislista och offert från vår fabrik. Även skräddarsydd service och OEM & ODM-service är tillgängliga.

 

Hansheng Automation är specialiserat på att tillhandahålla-transmissions- och förpackningsbearbetningslösningar med hög precision till kunder över hela världen. Dess kärnprodukter inkluderar PGH090 planetväxellåda, kamindexerare, ihåligt roterande bord och harmonisk drivning. Hansheng Automation erbjuder även hög-tillverkning av kugghjul, CNC-bearbetning och gjutning. Dess planetväxellådor ger en ultra-precisionsreduktion av glapp på mindre än eller lika med 1 bågminut, kugghjulsbearbetningsnoggrannheten når ISO/DIN/GB Grade 5 och precisionsslipningsnoggrannheten når ±0,005 mm. Hansheng Automation erbjuder också anpassade produktionsmöjligheter med hjälp av avancerad utrustning som Kashifuji. Dess produkter exporteras för närvarande till över 60 länder och regioner, och möter överförings- och bearbetningsbehoven hos olika industrier med stabil precisionskontroll och anpassningsförmåga.

 

Produktintroduktion

 

PGH090 planetväxellåda med hög precision är en komplex och effektiv växellåda för dynamiska rörelsekontrollapplikationer. Till skillnad från vanliga cylindriska planetväxellådor har PGH090 högre vridmomentöverföring och betydligt lägre ljudnivåer.

Den här växellådan är konstruerad för sömlös integration med servo- och stegmotorer och ger exceptionell positioneringsnoggrannhet med spel så lågt som mindre än eller lika med 3 båg-minuter (P1-klass), vilket gör den till det föredragna valet för CNC-maskiner, förpackningslinjer och robotarmar.

 

planetary-speed-reducer

 

ProdukterNyckelfunktioner

 

Integrerad Planet Carrier

Planethållaren och utgående axeln är bearbetade av ett enda solidt stycke legerat stål, vilket säkerställer maximal vridstyvhet och hållbarhet under stötbelastningar.

01

Hög precision

Finns i standardglapp (Mindre än eller lika med 7 bågar-min) och precisionsspel (Mindre än eller lika med 3 bågar-min) för att möta strikta positioneringskrav.

02

Underhåll-Gratis

Tätad med IP65-skydd och smord med syntetiskt fett under hela livslängden, vilket eliminerar behovet av oljebyten.

03

Universal motorfäste

Ingångsadaptern är anpassningsbar för att passa alla märken av servomotorer (Panasonic, Yaskawa, Delta, Mitsubishi, etc.).

04

 

Produktritningar och parametrar

 

PGH090 DrawingsPGH090 Parameters

 

För att göra det enklare för dig att direkt komma åt nyckelparametrarna har vi sammanställt kärndata från diagrammet i tabellen nedan.

 

Särdrag Specifikation
Modellserie PGH090 (helical planetary)
Växelstruktur Helical Gear System
Scenalternativ 1-steg (förhållande 3-10) / 2-steg (förhållande 12-100)
Nominellt utgående vridmoment Ungefär . 130 Nm - 250 Nm (beroende på förhållande)
Backlash Grade P2 (Standard): Mindre än eller lika med 3 bågar-min / P1 (Precision): Mindre än eller lika med 2 bågar-min / P0: Mindre än eller lika med 1 båge-min
Effektivitet Större än eller lika med 97 % (1-steg) / Större än eller lika med 94 % (2-steg)
Bullernivå Mindre än eller lika med 60 dB
Smörjning Syntetiskt fett (livstidssmörjning)

 

Hur planetväxellådor används i robotskarvar

 

1. ger ett starkt vridmoment

 

En planetväxel är en uppsättning av flera planetväxlar som roterar runt solhjulet. Denna struktur kan uppnå ett ganska lågt reduktionsförhållande i en ganska liten volym. Genom att snarare utforma planetväxelns utväxling, kan motorinmatningen med hög-lågt-vridmoment omvandlas till det låga-höga-vridmoment som krävs av leden. Efter omvandlingen av planetväxellådan med ett reduktionsförhållande på 10:1 ett vridmoment på 100N・m, förutsatt att motorns utgående vridmoment är 10N・m, kan man få på planetväxellådans utgående axel, vilket kan driva robotleden för att övervinna mer motstånd och uppnå åtgärder som att lyfta tunga föremål.


Användningsscenariot är: När en industrirobot måste ta tag i tyngre arbetsstycken för hantering eller bearbetningsoperationer är planetväxellådans stora vridmomentkapacitet särskilt viktig i den mekaniska armleden. Det kommer att säkerställa att robotleden stabilt kan motstå vridmomentet som genereras av belastningen och stoppa ledskador till följd av otillräcklig kraft samt stagnation av rörelse.

 

2. Arbeta med exakt rörelsekontroll

 

Planetväxellådan hävdar i princip lågt spel och utmärkt transmissionsnoggrannhet. Detta beror på att ingreppsläget mellan planetväxlarna och den rimliga tillverkningstoleranskontrollen gör det möjligt att utföra rörelsen exakt enligt det inställda utväxlingsförhållandet. När vissa mycket exakta robotleder används för precisionsmonteringsuppgifter, kan planetväxellådan till exempel exakt förstora eller minska motorns rotationsvinkel beroende på reduktionsförhållandet och överföra den till den gemensamma utgående axeln. Mycket viktigt för robotleder som behöver exakt positionskontroll; om noggrannheten i motorns rotationsvinkel är ±0,1 grad, efter att planetväxellådan har bromsats kan vinkelnoggrannheten för den utgående axeln fortfarande hållas på en hög nivå.


Robotar måste exakt placera små elektroniska komponenter på angivna ställen på kretskort i robotverksamhet inom området för tillverkning av elektroniska chip. Planetväxellådor kan garantera noggrannheten i placeringen av elektroniska komponenter, säkerställa att robotleder kan uppnå hög-positionskontroll inom ett begränsat rörelseområde och hjälpa till att förhindra produktionskvalitetsproblem som genereras av ledrörelsefel.

 

3. Enkel strukturell design hjälper

 

Princip: Den lilla konstruktionen av planetväxellådan gör att den är begränsad utrymme integrerad i robotleden. Planetväxelns design placerar flera planetväxlar lika runt solhjulet. Planetväxellådan är mindre än traditionella växellådor med samma vridmomentkrav och utväxlingsförhållande. En konventionell parallellaxelväxellåda kan behöva en längre axiell dimension för ett givet reduktionsförhållande och vridmomentöverföring; en planetväxellåda kan kombinera dessa funktioner i en ganska liten cylinder genom en rimlig inre strukturdesign, vilket möjliggör installation i robotledens begränsade utrymme.


Tillämpningssammanhang: Utrymmet är ganska begränsat i fogdesignen av servicerobotar eftersom handlederna eller halslederna på humanoida servicerobotar vanligtvis kräver att vara små och anpassningsbara. Den lilla storleken på planetväxellådan möter effektivt detta krav så att robotlederna kan röra sig under kontroll och kraftöverföring kan erhållas utan att använda för mycket utrymme.

 

4. Stor motståndskraft och pålitlighet

 

Typiska planetväxellådor har bra-lastbärande kapacitet och utmattningsmotstånd. Dess flera planetväxlar fördelar vikten mellan sig så att varje växel har ganska låg stress. Planetväxlar kan bibehålla konstant prestanda under lång-körning under lämpliga smörj- och tätningsförhållanden. Till exempel kan planetväxlar i premiumstål och avancerade värmebehandlingsmetoder motstå frekventa starter och stopp och långvarig-kontinuerlig drift efter lämplig inkörning-. Dessutom förlänger smörjsystemet inuti planetväxellådan livslängden och minskar effektivt friktion och slitage mellan växlarna.


Användningsområden för hypotetiska situationer: I vissa-kontinuerliga arbetsförhållanden, som hanteringsrobotar i automatiserade lager, måste dessa robotar köras 24 timmar om dygnet utan avbrott. Den stora pålitligheten och hållbarheten hos planetväxellådan kan säkerställa att robotlederna kan användas under en lång period, vilket minskar frekvensen av underhåll och utbyte av delar, vilket förbättrar robotens arbetseffektivitet och ekonomi.

 

Andra applikationsområden

 

 
 

CNC portalfräsning

Driv X/Y-axel med hög styvhet.

 
 
 

Laserskärmaskiner

Säkerställer jämn vägkontroll utan vibrationer.

 
 
 

Utskrift och litiumbatteriutrustning

Hög-kontinuerlig drift.

 

 

FAQ

 

F: Vad är rutinunderhållscykeln för en planetväxellåda?

S: Vid normal användning rekommenderas underhåll var 2000:e timme, men detta bör reduceras till 1000 timmar för 24-timmars kontinuerlig drift.

F: Vilka nyckelkomponenter bör kontrolleras vid underhåll?

S: ① Växellådsoljenivå (använd API GL-5 85W-90 växellådsolja, oljenivån bör vara över 1/2 av synglaset);
② Lagertemperaturökning (drifthustemperatur Mindre än eller lika med 60 grader; om den överskrids, kontrollera smörjning eller belastning);
③ Fästelementens täthet (särskilt ingångs-/utgångskopplingsbultar);
④ Byte av glapp (använd en mätklocka för att kontrollera; om glappet överstiger 150 % av utgångsvärdet, byt ut växelsatsen).

F: Vilka material används för växlarna och huset till PGH090 planetväxellåda? Hur säkerställs slitstyrkan?

S: ① Kugghjulen är gjorda av 20CrMnTi uppkolat och kylt stål (ythårdhet HRC58-62, kärna HRC30-35). Karbureringsprocessen förbättrar ytslitagemotståndet samtidigt som kärnans seghet bibehålls.
② Huset är tillverkat av FC300 grått gjutjärn (draghållfasthet större än eller lika med 300 MPa) och genomgår artificiell åldring för att eliminera inre påfrestning och förhindra deformation under lång-drift.
③ Nyckelkontaktytor (som planetbäraren och lagerytor) är spegel-slipade (Ra mindre än eller lika med 0,8 μm) för att minska friktionen. Testdata visar att under nominell belastning kan växelns livslängd nå 10^6 cykler.

Populära Taggar: planetväxellåda, Kina tillverkare av planetväxellåda, PGH090 planetväxellåda, planetväxellåda med hög-precision (mindre än eller lika med 1 bågminut), robotplanetväxellåda, anpassad planetväxellåda, reduktionsutrustning, växellåda för maskiner, lättgjutning, casting innovation, CAM -indexer för enkelt underhåll, Rotary index tabellpositioneringsnoggrannhet