Hansheng Automation tillhandahåller kompletta försörjningslösningar för förpackningsmaskiner och reducerare produkter med hög-precision. Vår produktlinje för reducerare inkluderar kamindexerare, ihåliga roterande bord, harmoniska drivningar och planetväxellådor. Vi erbjuder även kugghjulstillverkning (modul 0.1-5.0) och CNC-bearbetningstjänster (med en superspegelfinish på ±0,002 mm), såväl som precisionsgjutningskomponenter. Vi är specialiserade på att tillhandahålla skräddarsydda lösningar, snabb prototypframställning och massproduktion, med tonvikt på anpassad design.

Robotic strain wave-växellådor är avancerade växellådor avsedda speciellt för att tillgodose behoven hos robotapplikationer. En viktig del av robotsystem eftersom de använder idéerna om töjningsvågsteknologi för att ge hög precision, liten storlek och bra vridmoment. Deras funktioner, fördelar och robotapplikationer sammanställs nedan:

· Lågt glapp och utmärkt precision
Grundläggande för de exakta och flytande rörelser som behövs inom robotik, inklusive i robotarmar, plocka-och-placera robotar och kooperativa robotar (cobots).

· Kompakt design med hög vridmomentdensitet
Perfekt för robotar som drönare, kirurgiska robotar eller humanoida robotar när vikt och utrymme är mycket viktiga.

· Lång livslängd och hållbarhet
Designad för att motstå starka cykliska belastningar och ge konsekvent prestanda i inställningar för kontinuerlig drift.

· Alternativ i integrerad design
Vissa växellådor förenklar robotdesign och skär sammansättningskomplexiteten genom att inkludera integrerade komponenter som servomotorer och kodare.

· Tyst och perfekt drift
I kollaborativa eller medicinska robotar är lägre buller och vibrationer särskilt avgörande.

Precision in Motion Control låter robotar utföra jobb som kirurgi, målning eller svetsning med mikrometer-nivånoggrannhet.

Det höga vridmomentet-till-viktförhållandet gör att robotar kan transportera tyngre nyttolaster utan att behöva öka storlek eller vikt.

Låg friktion och stor mekanisk effektivitet sänker energiförbrukningen, vilket förlänger batteritiden för mobila robotar.

Kompakta mekanismer: Främjar skapandet av mindre, lättare robotar, vilket ökar användningsområdet.

När du väljer robotbaserade spänningsvågväxellådor för ett robotsystem:

Vridmoment och hastighetskrav: Se till att växellådan är kompatibel med vridmoment- och hastighetskraven för robotapplikationen.

Precisionsnivåer: Upprätta den erforderliga nivån av repeterbarhet och noggrannhet.

Storleks- och viktbegränsningar: Garanterar att transmissionen är kompatibel med robotens dimensions- och viktbegränsningar.

Miljöfaktorer: Utvärdera produktens hållbarhet i extrema miljöer, som de med höga temperaturer eller höga nivåer av pollen och fukt.

Integrationsalternativ: Sök efter växellådor som underlättar systemmonteringen genom att inkludera pulsgivare eller ställdon.

Drawings And Parameters

Om du behöver mer parameterinformation om denna modell eller andra modeller, vänligen kontakta vår försäljning. Vi har ett dedikerat säljteam som hjälper dig en-på-en!

Samarbetande robotar:Axel-/armbågsleder (kräver hög precision och lågt ljud);

Industrirobotar:Ändeffektorer (såsom svets-/greppmekanismer, som kräver högt vridmoment och en kompakt struktur);

Medicinska robotar:Kirurgiska manipulatorer (kräver sömlös överföring för att undvika fel).

Hollow Shaft Actuators with Harmonic Drive Gearing

Robotbaserade töjningsvågväxellådor drivs av en motor för att uppnå hastighetskontroll av den utgående axeln, och hastigheten kan styras av ineffekten eller genom en frekvensomformare. En frekvensomvandlare är en elektronisk omvandlare som ändrar frekvensen på utspänningen för att ändra motorns hastighet och uppnå kontroll.

Till exempel, när det är nödvändigt att öka hastigheten på den utgående axeln, kan motorns inspänning ökas eller utfrekvensen kan ökas genom en frekvensomvandlare. När det är nödvändigt att minska hastigheten på den utgående axeln är det nödvändigt att sänka motorns inspänning eller minska utfrekvensen genom en frekvensomformare.