Styrsystemet för en industrirobot är dess kärndel, ansvarig för att ta emot information från sensorer, bearbeta denna information och skicka kontrollinstruktioner för att driva robotens rörelse. Styrsystemet innehåller vanligtvis följande komponenter:
- Styrenhet: Styrenheten är industrirobotens hjärna, ansvarig för att bearbeta signaler från olika sensorer och generera motsvarande styrinstruktioner. Vanliga styrtyper inkluderar PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System) och IPC (Intelligent Control System).
- Förare: Föraren är gränssnittet mellan styrenheten och motorn, ansvarig för att omvandla styrinstruktionerna som utfärdats av styrenheten till motorns faktiska rörelse. Beroende på applikationskraven kan föraren delas in i stegmotordrivrutiner, servomotordrivrutiner, linjärmotordrivare, etc.
- Programmeringsgränssnitt: Programmeringsgränssnittet är ett verktyg för användare att interagera med robotsystemet, vanligtvis inklusive datorprogramvara, pekskärm eller dedikerad manöverpanel. Genom programmeringsgränssnittet kan användare ställa in robotens rörelseparametrar, övervaka dess driftstatus och diagnostisera och hantera fel.