Skakningen eller förskjutningen av den ihåliga roterande plattformen under belastning är vanligtvis relaterad till mekanisk styvhet, belastningsfördelning eller transmissionssystemproblem. Följande är systematiska lösningar:
1. Mekanisk strukturinspektion och förstärkning
Kontrollera monteringsbasen: Se till att plattformens monteringsyta är platt och har tillräcklig styvhet (rekommenderas platthet mindre än eller lika med 0,02 mm/m²)
Add support structure: For large diameter platforms (>Φ300mm), överväg att lägga till extra stödlager
Flänsanslutningskontroll: Bekräfta att vridmomentet för anslutningsbultarna mellan motorflänsen och plattformen uppfyller standarden (enligt tillverkarens specifikationer)
Belastningsmatchande verifiering, kontrollera lastparametrar:
Axiell belastning mindre än eller lika med 70% av det nominella värdet
Radiell belastning mindre än eller lika med 50% av det nominella värdet
Välter ögonblick mindre än eller lika med 30% av det nominella värdet
Dynamic balance test: When the speed is >30 rpm, dynamisk balanskorrigering krävs (rekommenderas obalans mindre än eller lika med G2.5 -nivå)
2. Transmissionssystemoptimering
Harmonic Reducer Model: Kontrollera om det flexibla hjulet är trött (ersättningscykeln är vanligtvis 10 000-20 000 timmar)
Planetary Reducer Model: Justera växelmötesavståndet (sidaverningen rekommenderas att vara 0,05-0,1 mm)
Direct Drive Model: Kontrollera magnetpolens positionskalibrering (kräver en dedikerad servodrivare)
3. Dynamisk prestationsoptimering
Styvhetsinställning:
Positionslingförstärkning: Öka gradvis tills ingen svängning inträffar (typiskt värde 15-25Hz)
Hastighetsslingförstärkning: 3-5 gånger den för lägesslingan
Vibrationssuppression:
Lägg till hackfilter (för specifika frekvenser)
Justera vridmomentfilter (tidskonstant 0,5-2ms)
Rörelsekontrolloptimering
Acceleration och retardationskurva: Använd S-kurvacceleration och retardation (Jerk-tiden är inställd på 20-30% av accelerationstiden)
Förbelastningskontroll: Applicera 5-10% omvänd vridmoment 50 ms innan du stannar
4. Avancerad diagnostisk metod
Vibrationspektrumanalys
Frekvensegenskaper möjliga orsakar lösningar
1 × hastighetsfrekvens Dynamisk obalans Utför dynamisk balanskorrigering
2-3 × hastighetsfrekvenslagerfel Byt ut lager
Växelmontering Frekvensreducerande problem Justera växelavstånd
Rekommenderat behandlingsflöde:
- Nej - Lasttest för att bekräfta grundläggande prestanda
- Öka gradvis belastningen till 50%, 80%och 100%av det nominella värdet
- Använd laserinterferometer för att mäta radiell utgång (rekommenderas mindre än eller lika med 0,02 mm)
- Använd stammätare för att mäta strukturell deformation vid behov
För hög - Precision Applications (<30 arc seconds), it is recommended to use it in a constant temperature environment and perform real-time error compensation.