Drivsystem: en transmissionsanordning som gör att en robot kan arbeta.
Mekaniskt struktursystem: ett mekaniskt system med flera frihetsgrader som består av tre huvudkomponenter: ändeffektorn på flygkroppsarmen.
Avkänningssystem: består av interna sensormoduler och externa sensormoduler för att få information om de interna och externa miljöförhållandena.
Robotmiljöinteraktionssystem: ett system som möjliggör sammankoppling och koordinering mellan industrirobotar och enheter i den yttre miljön.
Interaktionssystem för mänskliga maskiner: en enhet för operatörer att delta i robotstyrning och kommunicera med robotar.
Styrsystem: Styr robotens exekveringsmekanism för att slutföra specificerade rörelser och funktioner baserat på robotens jobbinstruktionsprogram och signalerar feedback från sensorer.