Frihetsgrader hänvisar till antalet oberoende koordinataxelrörelser som en robot besitter, och bör inte inkludera öppnings- och stängningsfrihetsgraderna för griparen (ändeffektorn). Att beskriva ett objekts position och hållning i tredimensionellt utrymme kräver sex frihetsgrader, och positionsoperationer kräver tre frihetsgrader (midja, axel, armbåge). Attitydoperationer kräver tre frihetsgrader (pitch, yaw, roll). Emellertid är frihetsgraderna för industrirobotar utformade efter deras syfte, vilket kan vara mindre än 6 frihetsgrader eller större än 6 frihetsgrader.
Vilken frihet har en robot? Hur många frihetsgrader krävs för robotpositionering? Hur många frihetsgrader krävs för ställningsoperation?
May 20, 2024
Lämna ett meddelande