Med en spräng av fotspår med en metallisk struktur, gick en humanoidrobot ungefär en person Tall in i människors fält ...... av syn.
Den 16 december förkroppsligade Sichuan Humanoid Robot Technology co., Ltd. (nedan kallad "förkroppslig teknik") släppte en kommersiell humanoidrobotprototyp - Skywalker I online. I videon, "Skywalker One" slutförde lätt demonstrationen av autonoma promenader och andra åtgärder.
Skywalker One är 165 cm lång, väger cirka 50 kg och har en batteritid på en och en halv timme. Det är den första fullstorleken, upprättstående kommersiell humanoidrobot i Sichuan.
Kommersiell humanoidrobot "Skywalker One"
När det gäller teknik antar "Skywalker 1" viktiga kärnteknologier som den mycket kompakta och integrerade robotarmförbundet oberoende i Kina och den helt självutvecklade högrobust rörelsekontrollalgoritmen, som kan hantera olika komplexa terrängar och miljöer.
Robotarmens leder är gjorda av precisionskonstrueradeTöjvågväxlaroch andra komponenter, som inser den flexibla driften och exakta kontrollen av robotarmen genom dess mycket kompakta integrerade design och högprecisionsöverföringskarakteristika, vilket effektivt förbättrar robotens exekveringsförmåga och hållbarhet i komplexa uppgifter.
Det rapporteras också att dess kärnkomponenter och ontologi är lokalt tillverkade i Chengdu, och lokaliseringsgraden för kärnkomponenter överstiger 90%, vilket återspeglar styrkan i industrikedjens integration och lokal produktion.
Feng Zhenyu, den person som ansvarar för "förkroppslig teknik", sa att "Skywalker nr 1" kommer att successivt "gå med" ett antal flexibla produkttillverkningsföretag, vilket ger full spel till stabila rörelsesfunktioner som tvåhandig hantering, skickliga driftsverktyg och autonoma promenader.
Feng Zhenyu sa att i framtiden kommer "förkroppslig teknik" att fokusera på forskning och utveckling av distribuerad VSLAM och robot hela kroppens uppfattningsteknologi för att ytterligare förbättra uppfattningen och anpassningsförmågan hos humanoidrobotar för miljön. Samtidigt kommer det också att samarbeta med relaterade företag för att utveckla autonoma och kontrollerbara robothjärnor för att påskynda den breda tillämpningen av humanoidrobotar inom olika områden inom industri, hem och samhälle.
Den relevanta personen som ansvarar för Chengdu High-Tech Zone sade att Chengdu High-Tech Zone för närvarande förlitar sig på nya FoU-institutioner som Tianfu Jiangxi Laboratory för att påskynda byggandet av innovationsplattformar som Sichuan Robot Brain Innovation Center.
In addition, Chengdu High-tech Zone will build a robot park, focus on the needs of scene applications, improve the R&D and manufacturing capabilities of robot core components and robot machines, realize the integrated development of the upstream and downstream of the robot industry chain, and promote robots to enter industrial manufacturing, community pension, commercial retail, agricultural picking, schools and hospitals and other workplaces, helping Chengdu build a globally Konkurrenskraftigt industrikluster.