Inom området för rymdteknologitest på Kinas rymdstation har ett banbrytande test slutat: en pipeline-inspektionsrobot har framgångsrikt genomfört ett test på bana. Detta test verifierar inte bara anpassningsförmågan hos roboten i den komplexa rörledningsmiljön och säkerheten för dess variabla styvhetsrörelse, utan lägger också en solid teknisk grund för implementeringen av den framtida rymdstationens rörledningsuppgift.
Under testet byggde astronauterna noggrant ett simulerat rörsystem, inklusive raka, armbågade och koniska rör med olika diametrar. I denna simulerade miljö genomförde de ett test av robotens förmåga att flytta, ett utdragstest i det krympande tillståndet och ett utdraget test efter finjustering. Tack vare dess utmärkta prestanda verifierar roboten framgångsrikt autonom rörelseteknologi genom att smidigt korsa rör i olika storlekar. I synnerhet kan roboten enkelt ta bort komplexa rör även vid strömavbrott, vilket helt bevisar säkerheten för dess passiva efterlevnadsmekanism.
Marklaget spelade en nyckelroll under hela rättegången. Genom markstödsprogramvara övervakar och registrerar de nyckeldata som robotens position, aktuella och kontaktkraft i realtid för att säkerställa att astronauter framgångsrikt kan slutföra operationer på bana. Samtidigt genomförde markteamet också en djupgående analys av dessa data, som gav en värdefull referens för efterföljande experiment.
Testet i omloppsbana av rörledningsinspektionsroboten markerar det första framgångsrika testet av en speciell operation robot i kabinen på Kinas rymdstation. Testet verifierar inte bara utformningen av rörledningsroboten med ett förändringsförhållande med stor diameter och de viktigaste teknologierna som flernivå koordinerad rörelsekontroll med hela kroppen, utan bevisar också den autonoma anpassningsförmågan och rörelsesäkerheten för roboten i den komplexa rymdstationens rörledningsmiljö. Detta ackumulerar utan tvekan rik upplevelse för den praktiska tillämpningen av framtida robotar i rymdstationens rörledningar.
Inför komplexiteten i rymdstationens rörledningsstruktur står rörledningsrobotar inför stora utmaningar. De stora sträckorna, plötsliga förändringarna och diskontinuiteterna i rördiametrarna kräver att robotar har en hög grad av autonom rörelse. Samtidigt, för att säkerställa säkerheten för robotens rörelse i rörledningen, är det nödvändigt att anpassa sig till förändringen av rördiameter och undvika att fastna i rörledningen i oväntade situationer. För att lösa dessa problem antar pipeline -inspektionsrobot en bionisk variabel styvhetsdesign.
Roboten har också en modulär struktur, har 23 frihetsgrader och är utrustad med flera typer av sensorer. Dess "smarta hjärna" kan använda sensorinformation i hela kroppen för att beräkna hållning och position och utveckla den bästa träningsstrategin. På förutsättningen att säkerställa rörledningen kan roboten flexibelt justera positionen, hastigheten och kraftutgången för varje fog i kroppen för att uppnå smidig rörelse i rymdstationens rörledning.
Framgången med detta test visar inte bara den avancerade nivån för Kinas flyg- och rymdteknik, utan ger också starkt stöd för underhåll och hantering av den framtida rymdstationen. Med det kontinuerliga utvecklingen av teknik antas det att robotar för pipeline -inspektion kommer att spela en viktig roll inom fler områden och bidra till orsaken till utforskning av mänskligt rymd.