Ställdonet är en av de grundläggande universella komponenterna i humanoidrobots kraftsystem, och det är kraftkällan för roboten att uppnå mänsklig rörelse. Med tanke på industrikedjans mognad förväntas elektriska enheter bli den mest dominerande formen av drivkraft. Den ramlösa vridmomentmotorn + reducerare, ramlöst vridmomentmotor + blyskruv, korelös motor +planetrullskruvförväntas bli de kärnkörande formerna av lemmar respektive händerna. Eftersom humanoidrobotar fortfarande befinner sig i det tidiga utvecklingsstadiet och ännu inte har bildat massansökningar, rekommenderas det att uppmärksamma företag med industriell automatiseringsteknikansamling och förlita sig på liknande fält som medicinska, mobila och samarbetsrobotar för att bilda robotar av ramlösa vridmomentmotorer, Coreless Motors och andra fält.
