Redan för 70 år sedan sågs förkroppsligad intelligens som en av vägarna till AGI (allmän konstgjord intelligens). På grund av omogenheten för olika tekniker vid den tiden har det emellertid upp- och nedgångar. Uppenbarligen drivs den nuvarande vågen av förkroppslig intelligens av den tredje vågen av AI.
Den grundläggande skillnaden mellan denna våg av förankrad intelligens och robotarna som alla har pratat om tidigare ligger i graden av intelligens. Till exempel har robotarna som Musk har prövat under de senaste två åren realiserats för decennier sedan. Principen är att sätta ett program för robotarna för att slutföra de föreskrivna åtgärderna i en känd miljö. Inte bara är intelligensnivån inte hög, utan den är också passiv intelligens. Det är omöjligt för det att veta vad det betyder att agera när det är dags att agera.
Men i tiden med neurala nätverk måste verklig förkroppslig intelligens vara aktiv, precis som i filmen, för att få information om världen genom uppfattning och sedan omvandla den upplevda informationen till en form som kan behandlas av maskinen. Till exempel konverteras bilder till pixelvärden, och texter omvandlas till ordvektorer. På grundval av detta fattar maskinen sina egna beslut och interagerar med världen. Det betyder också att marknadspositioneringen av robotar sannolikt kommer att övergå från industriella scenarier till våra dagliga livsscenarier, vilket är nyckelfaktorn på den heta förankrade underrättelsemarknaden.
Som "hjärnan" för humanoidrobotar bestämmer chipsens prestanda direkt intelligensen och prestanda för humanoidrobotar. Till exempel använder Yushu branschens topp 8- Core High-Performance CPU och NVIDIA Jetson Orin High-Computing Power-modul i hårdvara, som är mer tekniskt avancerad än robotar av samma typ. Med G1 som ett exempel kan det simulera tiotusentals fall och stå upp i en simuleringsmiljö genom djup förstärkningslärande (DRL) med dessa stöd, och slutligen uppnå svåra åtgärder som "automatisk klättring efter fall" och "enkelbenhopp för att undvika hinder".
Det högpresterande GPU-chipet som utvecklats av NVIDIA har förbättrat sin förmåga i visuell informationsigenkänning och olika komplexa uppgiftsbehandlingar med sin utmärkta grafikbearbetningsprestanda och uppnår ett kvalitativt språng. Dessutom har många inhemska teknikföretag gjort viktiga genombrott och framgångsrikt främjat chip -teknik från det experimentella stadiet till kommersiell tillämpning.
UBTechs första generationens vandrare är huvudsakligen utrustad med Inteli 7 7500 U med en frekvens av 2,7 GHz och Intel i 5 6200 U med en frekvens på 2,3 GHz. Den uppgraderade versionen Walker X är huvudsakligen utrustad med Intel I 7-8665 U (Dual-Channel, 1,9 GHz) + NVIDIA GT1030 Grafikkort, 384 kärnor.
Fourier Intelligence's GR -1 är också den första humanoidroboten med en-till-end miljöuppfattningskapacitet. Den centrala processorn använder huvudsakligen i 7 13700 h.
År 2024 kommer PM01 Humanoid Robot som lanseras av motor AI djupt att integrera Intel N97 -processorn med NVIDIA Jetson Orin -modulen för första gången, vilket markerar inträde av humanoidrobotar i en ny era av heterogen datoranvändning. Denna innovativa kombination har uppnått genombrottsförbättringar i energieffektivitet, realtidssvar och skalbarhet genom den samordnade optimeringen av CPU och GPU.
Jetson AGX Orin 64 GB konfigurerad av Zhiyuan -roboten har den ultimata AI -datorkraften, 275 TOPS INT8 Computing Power, som är 8 gånger den för den föregående generationen Jetson AGX Xavier, och stöder kör flera komplexa AI -modeller (som VLM -visuell modell, Slam -algoritm) vid samma tid.
Nyligen kommer Heizhima Intelligence att ge "Tianwen" -roboten en smartare "hjärna" och "cerebellum" baserat på New Huashan A2000 och Wudang C1236 -chips. "A2000-chipet har åtagit sig att ge" Tianwen "mänsklig sunt förnuft och kunskap och därmed uppnå mänskliga beslutsnivåer; C1236-chipet tillåter AI-datoruppgifter och kontrolluppgifter att behandlas parallellt, vilket ger tillförlitliga garantier för den stabila driften och exakt drift av" Tianwen "i komplexa miljöer."
A2000 definieras som en "högkomputerande chipplattform designad för nästa generation av AI-modeller". Prestandan för de tre chips, lite, standard och pro, benchmarkeras mot 1, 2 och 4 branschflaggskeppschips.
"Branschflaggskeppet" som nämns här hänvisar till Nvidias Orinx. A2000Pro-chipet är benchmarkat mot 4 Orinx-chips, vilket innebär att det kan tävla med Nvidias flaggskeppschip Thor, som håller på att massproduceras, och det senare har en datorkraft på 1000TOPS.