För några dagar sedan tog Peking Humanoid Robot Innovation Center ledningen i världen för att släppa den universella förkroppsligade intelligensplattformen "Huisi Kaiwu", som är multifunktionell och multi-maskin. Denna plattform kommer att utrusta humanoidrobotar med "hjärnor" och "cerebellums" för att inse hela processen för intelligens från uppgiftsförståelse till exekvering.
För närvarande är förkroppsligad intelligens fortfarande i sin barndom när det gäller intelligens, och branschen behöver brådskande en allmän intelligent plattform med multi-opologkompatibilitet, multiscenario anpassningsförmåga och starka generaliseringsfunktioner. Släppandet av den allmänna förkroppsliga underrättelseplattformen "Wisdom Kaiwu", som stöder multi-Onology och Multi-Scenario-applikationer, kan lägga till ett viktigt "pussel" i det allmänna mjukvarusystemet till den förkroppsliga intelligensindustrin.
"Wisdom Kaiwu" består av den förkroppsliga "hjärnan" av uppgiftsplanering som drivs av AI stora modeller och den förkroppsliga "cerebellum" av datadriven slutförstärkning. Bland dem har "hjärnan" förmågan att naturlig interaktion, rumslig uppfattning, avsiktsförståelse, hierarkisk planering och felreflektion, medan "cerebellum" inte bara har funktionerna för att greppa, färdighetsmontering och felbehandling, utan också utför uppgifter som hela kroppskontroll, tvåarmsamarbete, stabila promenader och mobilnavigering. Humanoidroboten med "hjärnan" och "cerebellum" kan planeras av den förkroppsliga "hjärnan" och sedan kalla den förkroppsliga "cerebellum" färdighetsbiblioteket för att utföra specifika åtgärder och överföra exekveringsåterkopplingen till den förkroppsliga "hjärnan" för att bilda en uppgift stängd slinga. Genom samarbetet mellan "stora och små hjärnor" kan "visdom Kaiwu" analysera naturliga språkinteraktionsinstruktioner, sönderdela komplexa uppgifter i körbara subtasks och säkerställa att uppgifterna slutfördes genom adaptiv felkorrigeringsmekanism och dynamisk vägplanering.
"Wisdom Kaiwu" not only realizes one brain with multiple functions, with the generalization ability to deal with complex tasks in multiple scenarios, but also realizes one brain and multiple machines, and a single software system can be compatible with robotic arms, wheeled robots, humanoid robots, etc., so as to adapt to diverse application scenarios and tasks, and provide powerful perception, decision-making and execution capabilities for embodied intelligent robots.
I framtiden kommer innovationscentret att fortsätta utveckla "Wisdom Kaiwu" och samla mer än 100 meta-färdigheter för det för att täcka de flesta uppgifter i den fysiska världen.