Enligt finansbranschen den 12 december 2024 visar information från State Intellectual Property Office att KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. och KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd. har erhållit ett patent som heter "motor, robotfogmodul och robot", med auktoriseringsmeddelandenummer CN 222127817 U, och ansökningsdatumet är mars 2024.
Patentsammandraget visar att föreliggande ansökan hänför sig till området för motorteknik, i synnerhet till en motor, en robotledmodul och en robot. Motorn innefattar ett hus, ett första ändlock, en motorstator, en utgående axel, en motorrotor, en broms och ett första lager. Motorstatorn är försedd med ett ihåligt hål, den utgående axeln är anordnad genom det ihåliga hålet och det första ändlocket, och motorrotorn är anordnad i det ihåliga hålet och stopprotationen är ansluten till den utgående axeln. Bromsen är anordnad i det inrymda hålrummet, bromsen består av en bromsstator och en bromsrotor, bromsrotorn är ansluten till utgående axelstopp och är åtminstone delvis inbäddad i det ihåliga hålet, bromsstatorn är placerad mellan den första änden kåpan och bromsrotorn, och bromsstatorn är inbäddad i begränsningsspåret och är fast förbunden med det första ändlocket; Bromsstatorn är försedd med ett mitthål och bromsstatorn är hylsad utanför den utgående axeln genom mitthålet. Det första lagret är hylsat på den utgående axeln och åtminstone delvis inrymt i mitthålet. Den axiella storleken på de ovan nämnda motorerna minskar, den totala vikten är lägre och effekttätheten är hög.