Den 17 januari 2022 släppte Tongji University den första inhemskt utvecklade intelligenta nålfria vaccininjektionsroboten.
Qi Peng-teamet från Tongji University har tillämpat världens ledande algoritm för mänsklig 3D-modelligenkänning och adaptiv robotteknologi, kombinerat med designen av mekatroniska nålfria injektorer, och tillsammans utvecklat en helautomatisk nålfri vaccininjektionsrobot med flera teknikföretag och kineserna Cardiovascular Doctors Innovation Club (CCI), som automatiskt kan identifiera den utsedda vaccininjektionspositionen på människokroppen.
För det första använder den automatiska vaccininjektionsroboten en enkel 3D-punktmolnkamera för att ta bilder av människokroppen, snabbt och automatiskt anpassa en 3D-modell av motsvarande kroppsdelar, exakt identifiera vaccinets injektionsställe och vinkel.
Samtidigt har den sjuaxliga kraftstyrda adaptiva robotarmen hög precision och snabb responskraftkontrollprestanda. Genom att applicera kraftkontrollanpassningsalgoritm med hög precision kan den säkerställa att sprutans ände är vertikalt och tätt fäst vid injektionsstället, förbättra injektionseffekten och minska smärtupplevelsen.
Sedan kan den nålfria injektionsdelen av roboten använda en högtrycksvattenpelare för att trycka läkemedlet genom ett extremt fint munstycke, vilket bildar en stråle som passerar genom huden med hög hastighet och direkt kommer in på behandlingsstället. Medicinröret är sterilt och för engångsbruk och kasseras efter injektion för att säkerställa säker användning.
För sjukhusapplikationsscenariot med vaccininjektion använder det nuvarande robotinjektionssystemet pneumatisk drivteknik, vilket har fördelen av att vara lämpligt för snabb kontinuerlig injektion. Ju närmare injektorhuvudet är hudytan och ju mer vinkelrät kontaktvinkeln är, desto bättre blir injektionseffekten och desto mindre smärta.
Enligt experter kan denna robot användas på sjukhus, samhällen, vaccinationsfordon och andra scenarier i framtiden.