Den 27 april släppte Beijing Humanoid Robot Innovation Center världens första fullstora humanoida robot, "Tiangong", som är rent elektriskt driven och kan köras stadigt med en hastighet av 6 kilometer i timmen i Pekings ekonomiska och tekniska utvecklingszon. Detta är också dess oberoende utvecklade universella humanoida robotmoderplattform, som kan vara öppen för industrin för användning.
"Tiangong" är 163 cm lång och väger en lättvikt på 43 kg; Roboten är utrustad med flera visuella perceptionssensorer, med en beräkningskraft på 550 biljoner operationer per sekund, och är utrustad med tröghetsmätenheter med hög precision (IMU) och 3D-visionssensorer. Och den har löst grundläggande problem med rörelsekontroll, vilket gör den till den bästa plattformen för tillämpning och forskning av förkroppsligade intelligensscenarier. Dessutom är Tiangong utrustad med sexdimensionella kraftsensorer med hög precision för att ge exakt kraftåterkoppling.
Enligt Beijing Humanoid Robot Innovation Center har "Tiangong" öppen källkod öppenhet och kompatibilitetsskalbarhet, vilket kan uppnå öppna samtalskommunikationsgränssnitt, flexibelt utöka mjukvara, hårdvara och andra funktionella moduler och fullt ut möta behoven i olika applikationsscenarier; Samtidigt anammade "Tiangong" sin självständigt utvecklade nya humanoid robot motion skill inlärningsmetod - "predictive reinforcement imitation learning based on state memory", och uppnådde världens första helt elektriskt drivna humanoid robot för att simulera humanoid löpning. Bevisa kompatibiliteten och god anpassningsförmåga hos ontologihårdvaruplattformen till befintliga rörelsekontrollalgoritmer. Denna metod löser inte bara problemet med dålig positioneringsnoggrannhet orsakad av förstärkningsinlärning, utan löser också problemet med dålig anpassningsförmåga till ostrukturerade miljöer i modellförutsägande kontrollmetoder, vilket uppnår mer robusta, antropomorfa och generaliserade effekter, vilket ytterligare kan främja storskalighet kommersiella tillämpningar.
På presskonferensen gav "Tiangong" också en underbar "prestation" till publiken på plats, och demonstrerade sin starkare anpassningsförmåga till komplexa miljöer, snabbare och mer antropomorfa gång och löpning, och uppnådde en stabil löphastighet på 6 km/h. Samtidigt, under blind syn, kan "Tiangong" smidigt passera genom sluttningar och trappor, och kan även uppnå smidig justering av gång i situationer som snubblar och saknade steg. Detta visar till fullo den starka anpassningsförmågan hos rörelsekontrollmetoder till olika terränger, och den efterföljande utvecklingen av perceptionsbaserad gång kommer att ge starkare framkomlighet.
Future Innovation Center kommer att fortsätta att iterera den humanoida robotens universella plattform "Tiangong" och utforska den "universella förkroppsligade intelligensplattformen". Innovationscentrets primära mål i framtiden är att bygga den största skala, mest informationstäta och mest universella högkvalitativa förkroppsligade intelligensdataset för humanoida robotar baserat på olika konfigurationer av robotar, inklusive moderplattformen "Tiangong". Och baserat på denna datauppsättning, träna och iterera kontinuerligt den humanoida roboten förkroppsligade stora modellen. Genom att kombinera "Tiangong"-plattformen med stora modeller kan planeringsförmågan för långdistansuppgifter och generaliseringsförmågan för multiscenario och komplexa uppgifter uppnås. Moderplattformarna för hårdvara och mjukvara kompletterar varandra och konvergerar i slutändan till den bästa plattformen för förkroppsligande intelligens. Och med humanoida robotar som den högsta och mest komplexa robotplattformstekniken, är den bakåtkompatibel med olika konfigurationer av robotar, vilket uppnår universell förkroppsligande intelligens.