Ett absolut nödvändigt mekatronikverktyg i industriella automationsstyrsystem är den elektriska cylindern. Dess grundläggande arbetskoncept är att uppnå linjär rörelse via roterande rörelse av motorn och transmissionsmekanismen, och därigenom förverkliga tryck- och dragkontrollen av föremålet.
Elmotorn och transmissionsmekanismen definierar huvuddelarna av den elektriska cylindern. Elmotorer drivs med hjälp av elektrisk energi, som omvandlar den till mekanisk energi, och ger roterande kraft. Transmissionsmekanismen använder komponenter inklusive skruvar, kugghjul eller remmar för att omvandla motorns rotationsrörelse till linjär rörelse, och överför den linjära verkan till arbetsobjektet via komponenter såsom kolvar eller slider.
