Automatiska styrsystem delas in i två kategorier baserat på de olika objekt de styr. En typ av rörelsekontrollsystem (även känt som transmissionskontrollsystem) som kräver elmotordrift för att uppnå rörelseegenskaper, och rörelsekontrollsystemets arbetsprocess kallas motion control; En annan typ av kontrollobjekt är kvantiteten i industriella produktionsprocesser såsom temperatur, tryck, flödeshastighet, material, sammansättning, vätskenivå och surhet/alkalinitet, såsom produktionsstyrning av kemiska produkter i destillationstorn och styrning av ångtemperatur i pannor. Det automatiska styrsystemet som styr sådana objekt kallas ett processtyrningssystem, och processtyrningssystemets arbetsprocess kallas processkontroll.
I allmänhet involverar processtyrning ofta flödet av objekt och energi. Genom att kontrollera storleken på flödet av material och energi kan kraven på processkontrollmål uppnås. Det verkställande elementet för rörelsekontroll är den elektriska motorn, och det verkställande elementet för processkontrollen är reglerventilen. Både rörelsestyrning och processtyrning är tillämpliga på samma automatiska styrningsteori.
På grund av de olika egenskaperna hos de kontrollerade objekten uppvisar emellertid de två typerna av styrsystem också olika svarsegenskaper. Till exempel är justeringstiden för rörelsekontrollsystemet kort och svarshastigheten är snabb; Emellertid innehåller processtyrningssystem ofta stora tröghetskomponenter, stora fördröjningskomponenter etc. med långa inställningstider och låga svarshastigheter. Det kan finnas vissa skillnader när man tillämpar kontrollteori för att lösa specifika kontrollproblem. I dessa två kategorier av styrsystem kan styrsystem ytterligare klassificeras baserat på de specifika kraven för styrobjektet, egenskaperna hos insignalen, om signalöverföringsprocessen är kontinuerlig, om parametrarna är tidsvarierande och om Systemet innehåller icke-linjära komponenter.